机器人的可编未来，可能不是程人靠电机，而是工肌靠一束“会思考”的肌肉纤维。哈佛大学研究团队联合多机构取得重大进展，肉纤成功研发可编程人工肌肉纤维，维问无需复杂组装，世柔术迎加热即可精准定向变形，性驱为软体机器人、动技生物医疗等领域开辟全新路径，突破相关成果已于近日发表于《美国国家科学院院刊》。可编

传统机器人依赖电机、程人液压等刚性驱动，工肌难以实现柔顺运动与安全交互。肉纤液晶弹性体（LCE）因温度触发可逆形变特性，维问成为人工肌肉核心材料，世柔术迎但受限于制造工艺，难以实现三维可编程形变。此次研究创新融合旋转多材料3D打印技术，将LCE与普通软弹性体复合，通过调控打印转速，在纤维内预设材料分布。

加热时，LCE单侧收缩、弹性体侧稳定，纤维精准弯曲；螺旋排布的LCE可同步实现扭转，实现三维复杂形变。该纤维直径仅约100微米，与发丝相当，可组装成主动过滤器、多目标抓取器等功能结构，无需外部机械驱动，温控即可完成精准操作。

同期，首尔国立大学、麻省理工学院团队也从感知集成、高功率密度等方向突破，形成互补技术路线。目前，该技术仍面临成本、响应速度等挑战，但随着技术进展，将在微创手术、智能纺织、组织修复等领域落地应用，推动柔性智能材料革命。

文、视频 | 记者 李钢

编辑：陈婉允、康琦悦

来源：羊城晚报•羊城派

• ·苏州一连串30℃+！要入夏了？
• ·任丘市气象台发布雷电黄色预警[III级/较重] 【2026-05-10】
• ·因儿子生病关店! 老板联系会员退费却收获转账
• ·中超综合：成都八连胜 国安平海港
• ·13岁女生每逢重要考试就头晕，妈妈急坏：以前班级前3，现在跌出前10了！医生：这是颈椎在“报警”
• ·涉疫邮轮5名法国公民回国 一人返程途中出现症状
• ·中国队逆转日本队第24次夺得世乒赛女团冠军
• ·叔侄相依为命！七旬老人照料患癌侄子到去世却无继承权
• ·世界防治肥胖日｜科学辨肥胖 健康瘦下来
• ·四川省城市足球联赛｜凉山队主场1:0小胜达州队，凉山拳击队总教练为比赛开球
• ·卡塔尔首相赴美同美国务卿和总统特使讨论美伊协议
• ·美军超过20艘美军舰参与对伊朗实施封锁
• ·段建军任沃尔沃汽车大中华区新任总裁兼CEO
• ·《给阿嬷的情书》 凭口碑成黑马！赢在"心上"
• ·十二连冠！中国队战胜日本队夺得世乒赛男团冠军
• ·最高超35℃！浙江这一波升温很猛烈！随后有雷阵雨，气温起伏大，提前做准备......